Han har vunnit mot Stockholms stad och ogiltigförklarat p-böter för över en miljard. I mer än 30 år har Stefan Wahlberg tagit strid mot felaktig skyltning, övernitiska regler och fuskande parkeringsbolag. Och allt som oftast fått rätt. Nu bjuder han på sina bästa tips för att slippa en gul lapp på vindrutan – och vad som gäller när man ska överklaga.